NGT-704 機械手臂學習平台
NGT-704 機械手臂學習平台結合了工廠自動化常用的電子元件與感測器，並提供了一個實用且靈活度高的學習環境，搭配 Arduino 來學習機械手臂的應用。
平台多達 20 種以上的電子積木模組，包含數位輸入、類比輸入、輸出顯示、聲音控制、環境感測、馬達、通訊、工具等 8 大種類，讓學生們在熟悉各種模組實驗後，能夠搭配六軸機械手臂創造出不同的專題。
情境整合實驗從基礎的資料結構到自動化控制技巧，例如陣列法、EEPROM 讀取及寫入、顏色識別等等，將透過漸進式的教學，讓使用者能夠透過實際操作，學習到工業自動化的基本知識和技能。
產品特色
• 以 Arduino 為核心，結合六軸機械手臂做應用
• 結合模組化的電子積木，自由度與擴展度高
• 結合傳統積木，能快速搭建所需的結構
• 主機獨立電源的設計，可任意增減各周邊模組
• 延伸四組 I/O 腳位於工作區周邊，方便拉線
• 兩組獨立 USB 連接埠，方便 Arduino 離線使用
• 手提箱主機，方便攜帶與收納
產品規格
實驗項目
- 主機實驗
• 主機介紹與操作
• LED 顯示控制
• 按鍵開關控制
• 搖頭開關控制
• 蜂鳴器控制
• 串列 LCD 顯示器控制 - 模組實驗
• 數位輸入單元
• 類比輸入單元
• 輸出顯示單元
• 感測器單元
• 馬達單元
• 通訊單元
• 工具類模組單元 - 整合應用實驗單元
• 讀取陣列與向量資料實驗
• 伺服馬達陣列式控制實驗
• 六軸機械手臂操作概述
• 六軸機械手臂入門控制實驗
• 六軸機械手臂之基礎控制實驗
• 六軸機械手臂之進階控制實驗
• 六軸機械手臂之 EEPROM 存取控制實驗
• EEPROM 讀取實驗
• 六軸機械手臂之整合控制實驗
• 出入口管制實驗
• 自動化撿料實驗
• 識別物體顏色分類實驗
• PS2 搖桿控制六軸機械手臂實驗
• APP 控制雙軸伺服馬達實驗
• APP 控制六軸機械手臂實驗