MTS-33T 智慧型電腦鼠訓練器
MTS-33T 提供了電腦鼠的相關實驗，其中包括牆迷宮鼠、線迷宮鼠與循線自走車。且附有牆迷宮中的牆柱和牆板、線迷宮和自走車的路徑板，可用來模擬實際環境，而不需受到場地的限制。
由於絕大多數的電腦鼠都是利用 MCU 來進行控制，所以學習撰寫程式對於電腦鼠來說就顯得相當的重要，而在 MTS-33T 中可學習到如何撰寫、下載與執行程式，並透過執行所撰寫的程式來觀察電腦鼠的行為。
MTS-33T 也提供了牆迷宮鼠與線迷宮鼠的模擬地圖，學生可自行設計地圖，並觀察迷宮鼠的行走路徑。
產品特色
- 手提箱保護，便於攜帶和存放。
- 可當成牆迷宮、線迷宮與自走車三種訓練器。
- 採用國際標準尺寸的迷宮牆和路徑板。
- MTS-33T 車身過度轉向時，將自動斷電。
- 可利用開關切換感測器的模式。
- 除了 MTS-33T 中的 dsPIC33F 晶片外，亦包含了週邊電路 (電源電路、感測器與輸入輸出電路等)，對於學習微處理器有很大的幫助。
產品規格
實驗項目
- MPLAB 軟體模擬
- 數位輸入輸出埠
- 液晶顯示器
- 計時器及計時中斷
- 輸出比較器
- 脈波寬度調變控制
- 類比數位訊號轉換模組
- 非同步串列傳輸
- 紅外線讀值正規化
- 線軌跡偵測
- 牆迷宮鼠模擬
- 線迷宮鼠模擬
- 線迷宮鼠路口判斷
- 牆迷宮鼠路口判斷
- 車身循線控制
- 編碼器
- PID 控制器模擬 (需 MATLAB SIMULINK)
- 脈波數控制
- 速度控制
- 位置控制
- 運動控制模擬 (需 MATLAB SIMULINK)
- 中心速度控制
- 中心位置控制
- 車身姿態校正控制