機械手臂在近幾年蓬勃發展，功能與類型也愈來愈多，相較於工業型機械手臂與協作型機械手臂，掌宇公司 代理來自加拿大的 KINOVA，早在 2016 年專家團隊已開發出的機械手臂定位為「服務型」機械手臂，希望透過機器人技術的輔助，來解決人們在現實和具體的日常生活中所遇到的問題，特別是滿足身障人士的需求 (圖一)。

圖一                            圖片來源：KINOVA

而 KINOVA 的 JACO 機械手臂於 2010 年被導入了復健與服務的研究。JACO 是一隻具有三指的六軸/七軸機器人手臂。它被安裝在電動輪椅座椅框架上，使用控制器操作，進而幫助身體去實現在日常生活原本無法達成的動作與任務 (圖二)。

圖二                            圖片來源：KINOVA

對於那些有嚴重肌肉障礙，例如肌肉萎縮症、肌萎縮性側索硬化症、脊髓損傷、多發性硬化症、及偶發神經系統疾病的患者，許多行為與動作可能是非常困難的，例如：為自己倒一杯水、將食物放置在餐桌上、打開垃圾桶丟一張紙屑。這些看似再簡單不過的事，對於部份身障人士而言卻要費盡全力反覆練習，甚至根本無法辦到(圖三)。

圖三                            圖片來源：KINOVA

超輕量協作型機械手臂 (圖四)，模擬實驗和自動化各種抓取和操作應用程序，以推進研究並激勵下一代。

我們的機械手臂是專為安全的人機互動而設計。

圖四                            圖片來源：KINOVA

KINOVA 新一代的 GEN3 機械手臂，展現了更為多元的功能與更多的可能，友善的開發介面與優異的性能，非常適合用於科學研究與創新應用，廣泛地受到教育界，各大專院校學生團隊的使用，特別是機器人之於醫療輔具相關領域之學術專題；而其 超輕量 (ultra-lightweight) 機身含控制器僅 8.2Kg，以及低功耗僅 36W (DCV 24V) 的特性，也非常適用於移動載具的搭載應用，進行各種跳躍性的開發研究，將想法變為現實，讓未來就在眼前。

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